劳尔-希门尼斯在他的第四届世界杯中打进了他的第一个世界杯进球。 2014年，“小豌豆”埃尔南德斯和奥里贝-佩拉尔塔排在他前面，他只获得了1次替补出场。 2018年，“小豌豆”埃尔南德斯仍然是墨西哥的主力攻击手，球队中还有佩拉尔塔、洛萨诺、贝拉等人，他只获得了2次替补出场机会。 2022年，他受到腹股沟伤势困扰，但仍然获得了3次替补出场机会。 2026年，35岁的他在几天前刚刚回归自己曾效力的老东家狼队后，打进了自己的首个世界杯进球。